Matti Robinson
29. toukokuuta, 2015 18:16
Jos mobiiliteknologiassa tapahtuu kokoajan, niin kyllä tapahtuu robotiikassakin. Erityisen paljon kiinnostusta on herättänyt robotin liikkuminen, jota on ratkottu useilla eri menetelmillä.
Niin kahdella jalalla tasapainoileva ATRIAS kuin Googlen ketterä robottikoira Spot jäävät jälkeen MIT:n Cheetah-robotista, mikäli tielle laitetaan oikeanlaiset esteet.
Massachusettsin yliopiston kehittämä Cheetah on oppinut loikkaamaan juoksusta esteiden yli kuin hevonen – tai gepardi – konsanaan. Oheisella videolla esitellään teniikkaa ja logiikkaa, jolla robotti tunnistaa ja ylittää esteet. Nopeutta sillä on 5 mailia eli noin 8 kilometriä tunnissa, joka vastaa suurinpiirtein ihmisen rentoa hölkkää.
Lisätietoja Cheetahin kehityksestä löytyy MIT:n artikkelista.